Computational Geometry in C

Author: Joseph O'Rourke

Publisher: Cambridge University Press

ISBN: 9780521649766

Category: Computers

Page: 376

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This is the newly revised and expanded edition of the popular introduction to the design and implementation of geometry algorithms arising in areas such as computer graphics, robotics, and engineering design. The second edition contains material on several new topics, such as randomized algorithms for polygon triangulation, planar point location, 3D convex hull construction, intersection algorithms for ray-segment and ray-triangle, and point-in-polyhedron. A new "Sources" chapter points to supplemental literature for readers needing more information on any topic. A novel aspect is the inclusion of working C code for many of the algorithms, with discussion of practical implementation issues. The self-contained treatment presumes only an elementary knowledge of mathematics, but reaches topics on the frontier of current research, making it a useful reference for practitioners at all levels. The code in this new edition is significantly improved from the first edition, and four new routines are included. Java versions for this new edition are also available. All code is accessible from the book's Web site (http://cs.smith.edu/~orourke/) or by anonymous ftp.

Robotics: Concepts, Methodologies, Tools, and Applications

Concepts, Methodologies, Tools, and Applications

Author: Management Association, Information Resources

Publisher: IGI Global

ISBN: 146664608X

Category: Technology & Engineering

Page: 1873

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"This book explores some of the most recent developments in robotic motion, artificial intelligence, and human-machine interaction, providing insight into a wide variety of applications and functional areas"--Provided by publisher.

Theorem Proving in Higher Order Logics

14th International Conference, TPHOLs 2001, Edinburgh, Scotland, UK, September 3-6, 2001. Proceedings

Author: Richard J. Boulton,Paul B. Jackson

Publisher: Springer

ISBN: 3540447555

Category: Computers

Page: 402

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This volume constitutes the proceedings of the 14th International Conference on Theorem Proving in Higher Order Logics (TPHOLs 2001) held 3–6 September 2001 in Edinburgh, Scotland. TPHOLs covers all aspects of theorem proving in higher order logics, as well as related topics in theorem proving and veri?cation. TPHOLs 2001 was collocated with the 11th Advanced Research Working Conference on Correct Hardware Design and Veri?cation Methods (CHARME 2001). This was held 4–7 September 2001 in nearby Livingston, Scotland at the Institute for System Level Integration, and a joint half-day session of talks was arranged for the 5th September in Edinburgh. An excursion to Traquair House and a banquet in the Playfair Library of Old College, University of Edinburgh were also jointly organized. The proceedings of CHARME 2001 have been p- lished as volume 2144 of Springer-Verlag’s Lecture Notes in Computer Science series, with Tiziana Margaria and Tom Melham as editors. Each of the 47 papers submitted in the full research category was refereed by at least 3 reviewers who were selected by the Program Committee. Of these submissions, 23 were accepted for presentation at the conference and publication in this volume. In keeping with tradition, TPHOLs 2001 also o?ered a venue for the presentation of work in progress, where researchers invite discussion by means of a brief preliminary talk and then discuss their work at a poster session. A supplementary proceedings containing associated papers for work in progress was published by the Division of Informatics at the University of Edinburgh.

Euclidean Shortest Paths

Exact or Approximate Algorithms

Author: Fajie Li,Reinhard Klette

Publisher: Springer Science & Business Media

ISBN: 9781447122562

Category: Computers

Page: 378

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This unique text/reference reviews algorithms for the exact or approximate solution of shortest-path problems, with a specific focus on a class of algorithms called rubberband algorithms. Discussing each concept and algorithm in depth, the book includes mathematical proofs for many of the given statements. Topics and features: provides theoretical and programming exercises at the end of each chapter; presents a thorough introduction to shortest paths in Euclidean geometry, and the class of algorithms called rubberband algorithms; discusses algorithms for calculating exact or approximate ESPs in the plane; examines the shortest paths on 3D surfaces, in simple polyhedrons and in cube-curves; describes the application of rubberband algorithms for solving art gallery problems, including the safari, zookeeper, watchman, and touring polygons route problems; includes lists of symbols and abbreviations, in addition to other appendices.

A Pythagorean Introduction to Number Theory

Right Triangles, Sums of Squares, and Arithmetic

Author: Ramin Takloo-Bighash

Publisher: Springer

ISBN: 3030026043

Category: Mathematics

Page: 279

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Right triangles are at the heart of this textbook’s vibrant new approach to elementary number theory. Inspired by the familiar Pythagorean theorem, the author invites the reader to ask natural arithmetic questions about right triangles, then proceeds to develop the theory needed to respond. Throughout, students are encouraged to engage with the material by posing questions, working through exercises, using technology, and learning about the broader context in which ideas developed. Progressing from the fundamentals of number theory through to Gauss sums and quadratic reciprocity, the first part of this text presents an innovative first course in elementary number theory. The advanced topics that follow, such as counting lattice points and the four squares theorem, offer a variety of options for extension, or a higher-level course; the breadth and modularity of the later material is ideal for creating a senior capstone course. Numerous exercises are included throughout, many of which are designed for SageMath. By involving students in the active process of inquiry and investigation, this textbook imbues the foundations of number theory with insights into the lively mathematical process that continues to advance the field today. Experience writing proofs is the only formal prerequisite for the book, while a background in basic real analysis will enrich the reader’s appreciation of the final chapters.

Books in Print

Author: N.A

Publisher: N.A

ISBN: N.A

Category: American literature

Page: N.A

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Books in print is the major source of information on books currently published and in print in the United States. The database provides the record of forthcoming books, books in-print, and books out-of-print.

Datenstrukturen und effiziente Algorithmen

Band 1: Sortieren und Suchen

Author: N.A

Publisher: Vieweg+Teubner Verlag

ISBN: 9783322867872

Category: Technology & Engineering

Page: 317

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Der Entwurf und die Analyse von Datenstrukturen und effizienten Algorithmen hat in den letzten Jahren große Bedeutung erlangt: Algorithmus ist der zentrale Begriff der Informatik und Effizienz bedeutet Geld. Ich habe den Stoff in drei Bände und neun Kapitel gegliedert. Band 1: Sortieren und Suchen (Kapitel I bis ill) Band 2: Graphenalgorithmen und NP-Vollständigkeit (Kapitel IV bis VI) Band 3: Mehrdimensionales Suchen und Algorithmische Geometrie (Kapitel VII und Vill), Algorithmische Paradigmen (Kapitel IX) Die Bände 2 und 3 haben Band 1 als gemeinsame Basis, sind aber voneinander un abhängig. Große Teile dieser Bände können ohne detaillierte Kenntnis von Band 1 gelesen werden; eine Kenntnis der algorithmischen Grundprinzipien, wie sie etwa in Kapitel I oder in vielen anderen Büchern über Datenstrukturen und Algorith men vermittelt werden, genügt. Die spezifischen Voraussetzungen für die Bände 2 und 3 sind in den jeweiligen Vorworten angegeben. In allen drei Bänden stellen wir wichtige effiziente Algorithmen für die grundlegenden Probleme in dem jeweiligen Gebiet vor und analysieren sie. Wir messen dabei Effizienz durch die Laufzeit auf einem realistischen Modell einer Rechenanlage, das wir in Kapitel I einführen. Die meisten der vorgestellten Algorithmen wurden erst in den letzten Jahren gefunden; die Informatik ist ja schließlich eine sehr junge Wissenschaft. Es gibt kaum Sätze in diesem Buch, die älter als 20 Jahre sind, und mindestens die Hälfte des Stoffes ist jünger als 10 Jahre. Ich habe stets versucht, den Leser bis an den Stand der Forschung heranzuführen.

Geometrische Methoden in der Invariantentheorie

Author: Hanspeter Kraft

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3663101436

Category: Technology & Engineering

Page: 308

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In dieser Einführung geht es vor allem um die geometrischen Aspekte der Invariantentheorie. Die hauptsächliche Motivation bildet das Studium von Klassifikations- und Normalformenproblemen, die auch historisch der Ausgangspunkt für invariantentheoretische Untersuchungen waren.

Bernhard Riemann 1826–1866

Wendepunkte in der Auffassung der Mathematik

Author: Detlef Laugwitz

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3034889836

Category: Mathematics

Page: 348

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Das Riemannsche Integral lernen schon die Schüler kennen, die Theorien der reellen und der komplexen Funktionen bauen auf wichtigen Begriffsbildungen und Sätzen Riemanns auf, die Riemannsche Geometrie ist für Einsteins Gravitationstheorie und ihre Erweiterungen unentbehrlich, und in der Zahlentheorie ist die berühmte Riemannsche Vermutung noch immer offen. Riemann und sein um fünf Jahre jüngerer Freund Richard Dedekind sahen sich als Schüler von Gauss und Dirichlet. Um die Mitte des 19. Jahrhunderts leiteten sie den Übergang zur "modernen Mathematik" ein, der eine in Analysis und Geometrie, der andere in der Algebra mit der Hinwendung zu Mengen und Strukturen. Dieses Buch ist der erste Versuch, Riemanns wissenschaftliches Werk unter einem einheitlichen Gesichtspunkt zusammenzufassend darzustellen. Riemann gilt als einer der Philosophen unter den Mathematikern. Er stellte das Denken in Begriffen neben die zuvor vorherrschende algorithmische Auffassung von der Mathematik, welche die Gegenstände der Untersuchung, in Formeln und Figuren, in Termumformungen und regelhaften Konstruktionen als die allein legitimen Methoden sah. David Hilbert hat als Riemanns Grundsatz herausgestellt, die Beweise nicht durch Rechnung, sondern lediglich durch Gedanken zu zwingen. Hermann Weyl sah als das Prinzip Riemanns in Mathematik und Physik, "die Welt als das erkenntnistheoretische Motiv..., die Welt aus ihrem Verhalten im un- endlich kleinen zu verstehen."

Theorie Der Algebraischen Zahlen;

Author: Kurt Hensel

Publisher: Wentworth Press

ISBN: 9780270254242

Category: Mathematics

Page: 370

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This work has been selected by scholars as being culturally important, and is part of the knowledge base of civilization as we know it. This work was reproduced from the original artifact, and remains as true to the original work as possible. Therefore, you will see the original copyright references, library stamps (as most of these works have been housed in our most important libraries around the world), and other notations in the work. This work is in the public domain in the United States of America, and possibly other nations. Within the United States, you may freely copy and distribute this work, as no entity (individual or corporate) has a copyright on the body of the work. As a reproduction of a historical artifact, this work may contain missing or blurred pages, poor pictures, errant marks, etc. Scholars believe, and we concur, that this work is important enough to be preserved, reproduced, and made generally available to the public. We appreciate your support of the preservation process, and thank you for being an important part of keeping this knowledge alive and relevant.

Glauben, Wissen und Wahrscheinlichkeit

Systeme der epistemischen Logik

Author: Wolfgang Lenzen

Publisher: Springer

ISBN: 9783211815984

Category: Business & Economics

Page: 360

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Eine Einfiihrung in die epistemische Logik wurde schon vor unge fahr zwei Jahrzehnten durch Jaakko Hintikka geschrieben, und auf sein "Knowledge and Belief" nimmt das vorliegende Buch nicht nur durch den Titel "Glauben, Wissen und Wahrscheinlichkeit" Bezug. Es diirfte deshalb wohl angebracht sein, wenn der Autor eines Buches, das so deutlich die Nachfolgeschaft eines anderen beansprucht, sich dafiir rechtfertigt und erklart, worin sich sein Werk von dem des Vorgangers unterscheidet. Ein wichtiger Punkt, in dem die zweite iiber die erste Einleitung in die epistemische Logik hinausgeht, wird schon durch die Titel erganzung " . . . und Wahrscheinlichkeit" signalisiert. Wahrend Hin tikkas erkenntnistheoretische Untersuchungen sich fast ausschlieB lich auf die Bestimmung einer Wissenslogik ("episteme") konzen trierten, werden hier unter Bezugnahme auf die Theorie subjektiver Wahrscheinlichkeit zusatzlich diverse Glaubenslogiken ("doxa") ent wickelt. Insbesondere wird ein Begriff "schwachen" Glaubens im Sinne des Fiir-wahrscheinlich-Haltens vom "starken" Glaubensbe griff im Sinne festester Oberzeugungen abgegrenzt, eine Unterschei dung, die im angelsachsischen Sprachraum bei der Diskussion der Logik von "belief" straflich vernachlassigt wurde. Die genaue Aus arbeitung dieses Unterschieds, die exakte semantische Charakteri sierung der entsprechenden doxastischen Modaloperatoren, und die Suche nach vollstandigen Axiomatisierungen korrespondierender Logiken fiihrte dabei in (mathematisches) Neuland: zur Theorie klassifikatorischer Wahrscheinlichkeit. Diese erste wesentliche Wei terentwicklung von "Knowledge and Belief" konnte man durch die Formel beschreiben: von rein epistemischer Logik hin zu epistemi scher und doxastischer Logik.